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《黄庭经》为道教早期的重要经典著作,也是一部重要的修炼养生著作,其中养生思想曾对中医养生带来过巨大影响。世传《黄庭经》二卷,分为两部,一部为《黄庭内景玉经》,一部为《黄庭外景玉经》。《黄庭经》为早期道书,作者不著姓名,托名“太上”所述。《外景经》的流传早于《内景经》,大约在魏晋之间便已有传承。北宋欧阳修《删正黄庭经序》云:“世传《黄庭经》者,魏晋道士养生之书也。”系指《黄庭外景经》。《黄庭内景经》系魏华存夫人传出。
魏华存(公元252年-334年),任城(今山东浏宁)人,晋代女道士,出身官宦世家,自幼好道。传说她曾得仙真降临传授《黄庭内景经》等道书,晋成帝咸和九年(公元334年)八十二岁时,“托剑化形而去”,死后升天为“南岳夫人”,三十年后其“仙灵”屡降茅山,授杨羲《上清经》,后被尊为道教上清派第一代宗师。陶弘景《真诰》云:“《上清真经》,晋哀帝兴宁二年(公元364年)南岳魏夫人授其弟子,使作隶书写出,数传之后,为某某窃之,因济浙江,遇风沦漂,惟《黄庭》一篇得存。”
近代仙学大师陈撄宁曾赞《黄庭经》为“丹家之要旨”、“玄门之总持”。该书为历代炼养家所珍重,研习、缮写、注释者不乏其人。晋代书圣王羲之为道士书《黄庭经》换鹅早已是广为流传的佳话。唐末五代的炼养家吕洞宾《题宿州天庆观诗》云:“肘传丹篆千年术,口诵黄庭两卷经。”宋代诗人陆游喜好养生之术,其也在《道室杂兴诗》中说:“白头始悟颐生妙,尽在黄庭两卷经。”
《黄庭经》的炼养宗旨,是通过凝神于黄庭气穴,专一观想所设定的景象,配合呼吸元气、吞咽津液等法,养神固精,积精累气,积气生神,运气炼形,和合神气,结成金丹,过关服食,而达到祛除百病、延年驻世的目的。其炼养原则和要领,大约有以下几点:第一,凝神观想。第二,恬淡无为,顺乎自然。第三,以神意为主宰。第四,以固守肾中精气为根蒂。第五,交媾阴阳、和合神气以凝结丹药。第六,漱咽精气,服食元气,以滋养灵根,涤秽炼形。第七,顺应天地阴阳五行规律,知机识时。第八,重视道德修养。其具体的炼养方法则主要有:存想下丹田;呼吸元气,息息归根;漱咽灵液,灌溉灵根;存想脏腑、官窍;随息与存想配合运用,伏气于丹田;谨慎房事,闭塞精门,固守精气。