3、根据手法的作用力方式分类：推拿古称“按蹻”。根据唐代王冰的注释，按为“抑按皮肉”， 蹻为“捷举手足”。前者通过直接作用力作用于软组织，即手法力通过手的接触直接传递到受术部位，引起局部组织变形和内压波动;后者通过间接作用力作用于骨关节，即手法力通过骨骼杠杆及软组织的张力作用于远隔的关节韧带，引起关节运动状态的改变。
因此，可以将所有推拿手法归纳为两大类。
(1)软组织类手法又称作用于软组织手法、“抑按皮肉”类手法，本书的摆动、摩擦、振动、按压、叩击类手法主要是软组织类手法。
(2)骨关节类手法又称作用于骨关节手法、“捷举手足”类手法或被动导引手法，包括摇动、扳动、拔伸、屈伸、背等脊柱或关节手法。
这两大类手法的作用有所交叉，比如按压法如果用于胸椎、腰椎复位，即属于骨关节类手法;摇法也可作用于关节周围的肌肉、韧带等软组织;扳法如果缓慢操作不用“寸劲”发力、也可用于拉长肌肉，放松软组织。
4、根据手法的作用分类：分为刺激类手法、放松类手法、整复类手法、镇静类手法、兴奋类手法等，这种分类法参考了国外对手法医学的归纳。
5、根据手法的应用对象分类：分为成人推拿手法、小儿推拿手法等。
6、根据推拿流派分类：分为一指禅推拿手法、内功推拿手法、正骨推拿手法等。
7、根据手法的阴阳属性分类：分为阴柔型手法、阳刚型手法。
8、根据手法的操作程序分类：分为准备手法、治疗手法、结束手法。
