在推拿医学几千年的发展过程中，历代医学家在临床实践中创造、发明了许多行之有效的推拿手法。在古今文献中可见之于文字记载的各式手法就有三四百种之多，这些手法在术式结构、操作技巧、发力方式、医疗效果等方面都各具特点与规律。手法的分类方法很多，随着学科水平的不断提高，为了便于学习、研究、应用推拿手法，学者们分别从不同角度对手法加以归纳总结、分门别类。常用的推拿手法分类有以下几种。
1、根据手法的动作形态分类：这是经典的推拿教科书分类法，最早见于上海中医学院1975年主编的《推拿学》。将推拿手法分成六大类，即摆动类、摩擦类、振动类、挤压类、叩击类和运动关节类手法。1985年俞大方主编的《推拿学》(五版教材)也采用此分类法，影响较大。这一分类方法有利于从现代运动生物力学着手，来学习与研究手法的术式结构及其科学原理，是目前多数推拿教科书所采用的分类方法。
2、根据手法术式结构的简繁分类：根据手法术式结构的简繁，可将推拿手法分成单式手法与复式手法两类。
(1)单式手法又称基本手法，是指手法的术式结构为单一成分的一类手法，如推法、拿法、按法、摩法、捏法、揉法、点法、拍法、㨰法等。
(2)复式手法是指由两种或两种以上单式手法相结合而形成的一类手法，如按揉法、拿揉法、推摩法、牵抖法等。
